Članek Beppeja vozička
Najnovejše metode proprioceptivne gimnastike imajo dva temeljna cilja: posturalno statiko in nadzorovano mobilizacijo hrbtenice. Izvirajo iz dejstva, da naravni gibi človeka potrebujejo aktiviranje nenormalnega števila motiviranih mehanizmov stimulacije, pregled in nadzor višjih centrov, ukazov, ki so naslovljeni na mišične verige, ki delujejo na integriran način. . Pri "izvedbi preprostega gibanja mišica" takoj sodeluje s svojim antagonistom, z veliko hitrostjo obvesti naš centralni živčni sistem o hitrosti izvajanja gibanja, pri čemer ublaži silo, ki jo je treba naložiti, zato je ena regulator druge .
Zgoraj omenjene metode imajo nalogo prevzgojiti "človeka kot celoto" in ozavestiti subjekta o gibanjih, sprejetih pred onesposobitvenim trenutkom. Uporaba prevzgoje s propriocepcijo pomeni izhajati iz "predpostavke, da je" spodbuda lastno "posamezniku samemu in izhaja iz njegovih lastnih bioloških struktur" (P. Rabischong) in "ki je pred" dejanjem ": po Anochinu je pred" začetkom "motoričnega dejanja aktiviranje (sprožanje) aferentov in ( okoljske) razmere; J. P. Blénton je izpostavil predvidevalno naravo prototipa motorične drže, pravzaprav slednji "predvideva izvajanje prostovoljne geste za nekaj milisekund". Namesto izvajanja kortikalnih gibov se uporabljajo dražljaji (vleke, pritiski) in neuravnotežene tehnike, ki lahko sprožijo želeno aktivnost. Motorni poskus agonista. Nato bomo imeli koncept "izvedbenih servosistemov"; ne več krmiljenja motorja odprtega sistema (vhodni signal-motorni nevron-mišično vlakno), ampak naprava za povratno informacijo (vhodni signal-motorni nevroni-mišična vlakna-proprioceptorski organi-nevroni spinalnih ganglij-motorični nevroni).
Cilj nevromotoričnega prevzgoje je delovati na proprioceptorje, ki imajo vodilno vlogo pri uresničevanju gibanja.